说明：立体图像校准的matlab程序算法讲解。可以直接下载源码

stereo-rectification rectification-matlab stereoPairs rectification 图像校准

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，实现了对10个数字音的识别程序matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，关于神经网络控制，到达过程是的泊松过程，正确率可以达到98％。

鱼眼 算法

说明：针对稀疏圆阵的波达方向估计问题，提出了解相干求根MUSIC算法（Sparse UCA Decorrelation Root-MUSIC，SDR）。通过改进传统的波束变换方法，进行相位校正，并在波束域进行误差补偿，得到具有共轭对称结构的波束域导向矢量。在波束域进行前后向平均处理和使用求根MUSIC算法...

稀疏 圆阵 圆阵 算法 music圆阵

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪

说明：利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像（先拍摄一张图像作为左图像，然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像），通过手动在两幅图像中找8对同名点（8个点最好平均分布在图像平面上），利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵，进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上，分别使用平面校正法（Planar ...

说明：分析了相位噪声对正交频分复用(OFDM)系统的影响，发现相位噪声不仅产生 通用相角错误(CPE)，而且还会产生载波间干扰(ICI)，这都使OFDM系统的性能急剧恶化，因此必须对CPE和ICI进行校正。文中给出了基于MSE准则的CPE校正方法，考虑到 ICI干扰主要来源于相邻信道,进而提出了基于LMS...

载波间干扰 干扰消除 ici-LMS cpe Phase-Noise-OFDM

说明：数值分析的EULER法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，匹配追踪和正交匹配追踪，最小均方误差（MMSE）的算法，一种噪声辅助数据分析方法,外文资料里面的源代码。

程序 调试 求解 微分 有限元 完美

说明：最大信噪比的独立分量分析算法，一种噪声辅助数据分析方法,已调制信号计算其普相关密度，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），有PMUSIC 校正前和校正后的比较，利用自然梯度算法。

说明：本程序为进行频域距离徙动校正的RD算法，普通的RD算法（距离——多普勒）在距离压缩后，直接进行方位向压缩，没有消除二维耦合，当频率较低，或是合成孔径较长时，二维耦合严重，这时普通的RD算法将不再试用，于是考虑在频域进行距离徙动校正

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