说明:完整的相机标定程序,基于张正友标定板,用于相机的内参外参标定。
说明:基于BP神经网络的双目摄像机标定,通过对标定板的10次图像采集,对摄像机进行标定和畸变修正。
说明:单目标定很好用的程序,对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法,对于摄像机标定,切记标定板不能用手机拍摄,因为手机拍摄是变焦的。
说明:基于模板的摄像机标定程序matlab语言用于两个摄像机的标定
说明:张正友的关于平面模板法实现摄像机内参数标定的算法实现,内附张的算法解释,是做机器视觉的朋友必备的资料,推荐!
说明:结构光系统标定程序!通过结构光三维立体标定,利用标定模板达到三维实际与图像的配准!!!!
说明:有关单目标定的很好用,但是切记在单目标定的过程当中不要用手机拍标定板,因为现在的手机都是变焦的。一定要用COMS,或者CCD来获取标定板照片。加油
说明:自动提取平面标定板的方格角点,并进行排序,通过重投影误差最小,实现摄像机参数的标定,标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。
说明:matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别,即使雾化,干扰严重,仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 :模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标,已知该图中有要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。