说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:定位曲线峰值大小及峰值点横坐标,并对结果进行图形化标示。
说明:根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算,获得接收机位置坐标;并且估算几何精度因子。
说明:lingjian.m-----蒙特卡罗方法 lingjian.m使用零件初始值,用蒙特卡罗方法算出总费用。其中使用了自己编制的正态分布随机数发生器产生正态分布随机数。lingjian.m是对蒙特卡罗方法的一次练习。 accyouhua为标定值的函数,而lingjian不是一个函数,在...