说明:用于对图像极线校正的matlab代码 基于Tutorial on Rectification of Stereo Images
极线校正MATLAB RectifKitE stereo stereo-rectification matlab-rectify-image
说明:立体匹配,包括计算基本矩阵,极线校正,和SSD计算匹配点
说明:对立体视觉的双目图像进行线校正,以实现双目致密匹配
说明:对两幅图像提取特征点,并计算基本矩阵,对两幅图像进行极线矫正,并画出校正后图像特征点的极线,效果非常好
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...