说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明：细菌寻优算法，对目标函数在约束条件小寻找最优值。
说明：数字基带信号通过瑞利信道（rayleichangh），在多径时延的条件下，通过自相关函数看其时延大小。
说明：2018美赛A题参考资料汇总（超全）
说明：A题最新建模资料，包括3D仿真
说明：A题内部资料，本人花钱买的
说明：第三届“登峰杯”大赛-数学建模竞赛（复赛）赛题发布