说明:试过很多matlab机器人工具箱,这个是好用的,带使用说明书和例子。
site:www.pudn.com 机器人工具箱 robotstoolbox robot-toolbox下载 roblocks-matlab
说明:这是永磁同步直线电机的空间矢量控制模型,已经通过仿真请放心下载
permanent-linear 直线同步电机 直线-SVPWM 空间矢量控制 svpwm-pmsm
说明:无刷直流电机仿真模型,为闭环控制,在外界突加负载的情况下系统也可以迅速稳定
闭环稳定系统 无刷电机仿真 无刷直流-闭环 无刷--直流 闭环系统仿真
说明:这是一份能够运行得通的代码,请放心下载,极限学习机。
ba-elm 极限学习机 ELM
说明:很好的机器人轨迹跟踪程序,欢迎大家下载学习
轨迹跟踪 Wheeled_Mobile_Robot 轨迹 matlab 机器人
说明:转载的一些资料
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:精品参考文献下载
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:A题必备 需要的下载
说明:一份能够运行得通的代码,请放心下载,改进版本极限学习机。
改进DBN DBN-改进 ELM-DBN 极限学习机 DBN-ELM
说明:这是一份能够运行得通的代码,请放心下载,PCA极限学习机。
pca-elm KPCA-ELM 极限学习机 KPCA ELM