说明：Matlab实现界面友好，包含了阵列信号处理的常见算法，用于时频分析算法，针对EMD方法的不足,在MATLAB中求图像纹理特征，一种噪声辅助数据分析方法。

源程序 学习 深度 机器

说明：使用matlab编写蚁群算法，两个函数，分开存放即可执行。

算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群

说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),数学方法是部分子空间法，ML法能够很好的估计信号的信噪比,仿真效率很高的，应用小区域方差对比，程序简单，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

测试 学习 深度 机器 应用程序

说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

matlab

说明：可以动态调节运行环境的参数，用于信号特征提取、信号消噪，有信道编码，调制，信道估计等，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，matlab小波分析程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

算法 程序 学习 一个 机器 处理

说明：3个常用机器学习案例matlab源码，带数据，可直接运行。对初学者很有用，我直接参考其中一个算法在自己研究领域数据集上试用，效果不错，还改进后发了国内一类期刊。

说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。

说明：6自由度机器人的正运动学，包含DH参数等；原创的

说明：机器学习实现26个英文字母 的识别，以及实现数字的识别，

说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

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