说明：机器异步。

机器异步

说明：多电平逆变器异步电机矢量控制，利用simulink搭建的五级级联式逆变器和异步电机的联合仿真。

多电平 逆变器 异步电机 矢量控制

说明：异步电机解耦矢量控制系统的数字控制器设计,先求解出解耦以后的异步电机矢量控制方程，然后将其离散化，在此基础上设计了数字控制器，文件中包含相关的Simulink仿真模型和Word说明。

解耦控制 系统离散化 异步电机解耦 Digital-Controller 仿真-说明

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...

matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机

说明：异步电机矢量控制控制的matlab实现，系统采用3个pi调节器，分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器，封装得比较好，适合初学者，版本matlab7.1-Vector control of induction motor control to achieve matlab, system mo...

matlab 系统 控制 电机 pi 矢量 版本 实现 适合 比较 采用 异步 初学者 封装 电流 别为 转速 转矩 调节器

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：三相异步电机无速度传感器的matlab实现，采用的转速辨识算法为mars matlab版本7.4-Three-phase induction motor speed sensorless matlab the realization of the speed identification alg...

matlab 算法 电机 版本 实现 传感器 采用 异步 速度 辨识 三相 转速

说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究

说明：这是一个关于异步电机无速度传感器的仿真模型，采用参考模型自适应

异步无 sensorless-control mrac-control IM-control 传感器模型