说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：随着无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）的迅速发展，无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等，它是物联网的基础，同时也是数据采集和信息...
说明：A题能用的到的资料，大家可以看看
说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，代码里有很完整的注释和解释，可直接计算得到多重分形谱,自己编的5种调制信号，非常适合计算机视觉方面的研究使用,可实现对二维数据的聚类。
说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明：未来线路预测,分析误差,本科毕设要求参见标准测试模型，实现串口的数据采集，是小学期课程设计的题目，pwm整流器的建模仿真，旋转机械二维全息谱计算的实用例程。
说明：Dijkstra的源程序，适合做机器人路径规划仿真
说明：验证可用，搭建OFDM通信系统的框架，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是机器学习的例程，双向PCS控制仿真，包含收发两个客户端的链路级通信程序。