说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：局部特征尺度分解程序，包含一个分析直流同步电机启动电流的案例及其数据，数据格式在zzce.m中。

同步电机 直流同步电机 启动电流 LCD

说明：三相异步电机起动，用于MATLAB异步电机启动控制仿真。

异步电机 控制 仿真

说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制

说明：matlab实现计算机视觉三维重建，摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数， 本程序用于调试摄像机标定新算法。(摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数， 本程序用于调试摄像机标定新算法。)

计算机 视觉 三维重建

说明：基于Matlab的基于细胞自动机的生活游戏和Langton蚂蚁~~~小程序~~分享它。

细胞自动机 生活游戏 Langton蚂蚁

说明：根据论文Cellular automata in image processing,自己编写的元胞自动机图像边缘检测，希望对大家有用，能加深理解。

元胞自动机 图像边缘检测 图像检测

说明：加州理工大学仿真交通情况的程序 元胞自动机。

元胞自动机 加州理工大学 交通情况