说明:元胞自动机(CA)是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则,决定于元胞的 状态,以及其( 4 或 8 )邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物模拟等领域。本文...
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:现在三维模型被应用的很广泛,打印的也变多了,所以三维模型的版权保护也成了一个问题,那么在三维模型识别(版权保护)前,要对模型进行归一化操作,这样方便识别。本代码就是三维模型的形状归一化操作