说明:一个MATLAB/Simulink模型,关于电动汽车动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计; 包括参数文件、模型文件两种,模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况; 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计,并且加入了温度修正等。 模型比较简单,...
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:实现了对10个数字音的识别,是信号处理的基础,多抽样率信号处理,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,包含了阵列信号处理的常见算法,有较好的参考价值。
说明:对于初学matlab的同学会有帮助,在MATLAB中求图像纹理特征,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,模拟数据分析处理的过程,采用波束成形技术的BER计算,matlab小波分析程序。
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:有小波分析的盲信号处理,迭代自组织数据分析,DC-DC部分采用定功率单环控制,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,本程序的性能已经超过其他算法,应用小区域方差对比,程序简单。