说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the ratio of deviation (P), integral (I) and differ...
说明:根据最小二乘法的递推公式 ,由 ,逐次递推可得。程序中选取矩阵来存放x的值。通过循环程序计算出 , , 的值-According to the recursive least squares formula, by, successive recursive available. Process t...