说明:粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)是计算智能领域,除了蚁群算法,鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值,并且给出了分析结果,粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值,表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外,对粒子群算法进行...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:考虑雨衰 阴影 和多径影响,利用自然梯度算法,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,能量熵的计算,借鉴了主成分分析算法(PCA),基于负熵最大的独立分量分析,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。