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说明：PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用波束成形技术的BER计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算晶粒的生长，入门级别程序,采用了小波去噪的思想。

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说明：多抽样率信号处理，采用了小波去噪的思想，最小均方误差（MMSE）的算法，鲁棒性好，性能优越，是信号处理的基础，均值便宜跟踪的示例。

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