说明：计算机控制理想最小拍控制器的设计实例，带有零阶保持器的对象。

最小拍控制器 最小拍设计 计算机控制 最小拍控制 最小拍

说明：最小拍无纹波控制列程，很实用的列子。matlab语言实验，对初学者很有用。

ripple ripple-control deadbeat 最小拍无纹波 最小拍