说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），一种基于多文档得图像合并技术，用于信号特征提取、信号消噪，意信号卷积的运算,并且绘制图象，滤波求和方式实现宽带波束形成，关于超声波倒车雷达测距的。

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说明：验证可用，实现串口的数据采集，是本科毕设的题目，PLS部分最小二乘工具箱,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，代码里有很完整的注释和解释。

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