说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:模拟机器人路径规划,采用强化学习中的Q学习算法来实现,最后会返回机器人选择路径的坐标位置
说明:作者:邓华 人民邮电出版社 本书着重介绍了MATLAB在通信仿真,尤其是移动通信仿真中的应用,通过丰富具体的实例来加深读者对通信系统仿真的理解和掌握。 全书共分10章,前3章介绍MATLAB通信仿真的基础,包括Simulink和S-函数;第4~8章分别介绍了信源和信宿、信道传输、信源编码、信道编码、...
说明:使用MATLAB进行EOF分析的源代码,从特征向量、时间系数的提取到最后出空间模态图和时间系数图都可以实现,希望对大家有用。