说明:通过改进遗传优化适应度函数算法进行小波系数自适应选择,提取与信号最相关的一组小波滤波器系数
说明:FePostProc 软件应用程序是使的 Matlab 的图形用户界面 (GUI)结构有限元模态振型或业务挠度形状,将很容易地观看从在 Matlab 环境中。在 Matlab 中从工作环境提供了很多其他的后处理器,包括优势• 快速生成和直观地评价分析模型变化的能力• 提供用户几乎无限的控制权 (颜色...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...