说明：GPS和INS组合导航程序，包含优化类的几个简单示例程序，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,一个很有用的程序，微分方程组数值解方法，有较好的参考价值。

说明：背包问题或背包问题是组合优化的一个问题：给定一组项目，每一个块和一个值，确定每个项目的数目在一个集合，包括使总重量小于或等于一个定限制，总价值是尽可能地大。它的名字来源于面对别人的问题，谁是由一个固定大小的背包限制，必须用最贵重的物品填充。这个文件是有关使用PSO算法是一种群体智能方法的背包问题。我...

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说明：资源描述全程序的LS-SVM工具包，里面有txt安装方法，主要是用遗传算法优化的最小二乘支持向量机，简单易用，可移植性强，通用性好。

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说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

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