说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，插值与拟合，解方程，数据分析，采用的是脉冲对消法，保证准确无误，是学习通信的好帮手，旋转机械二维全息谱计算，有均匀线阵的CRB曲线。

算法 选择 测试 svm 程序 参数 进行 优化 特征 粒子 处理

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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