说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：生成一个采样频率2000，由50Hz、120Hz、200Hz正弦信号以及噪声信号组成的数字信号，滤掉150Hz>f>100Hz的频率，计算并显示滤波前后的原始数据波形以及功率谱密度。
50Hz/100Hz 信号采样分析 50hz滤波 功率谱 信号功率谱
说明：程序为读取图片并对图片进行边缘检测，先采用高斯滤波进行去噪，然后通过求梯度运算检测，非极大值抑制边缘检测，双阈值检测这三种方法，分别对图片进行边缘测，并对边缘检测后显示的图片进行对比。此程序对边缘检测有很大的参考价值。
图片边缘检测 图片对比 边缘检测 非高斯matlab 非极大值抑制
说明：GPS精密星历卫星轨道插值运算（采用切比雪夫拟合）matlab程序。直接运行chebshev2.mat文件即可，结果显示在doucument2.mat文件中。
GPS 星历卫星 轨道 插值 切比雪夫拟合
说明：分类和回归。 Matlab工具箱基于快速的LS-SVM训练和仿真算法构建。相应的函数调用可用于分类和函数估计。 plotlssvm函数显示模型的仿真结果和训练区域中的点。
分类与回归 工具箱 LS-SVM 算法 函数 plotlssvm
说明：利用压缩感知对雷达进行成像， 结果显示良好。
压缩感知 雷达成像 压缩感知算法 CS
说明：matlab GUI串口通信，实时采集数据，曲线显示，接收和发送数据
数据通信 matlab通信GUI 实时 matlab-实时 matlab串口曲线
说明：改进的差分粒子群算法，并用于求函数极值，程序中分别于DE PSO 蛙跳进行对比，结果显示，改进的差分粒子群更好。
差分粒子群算法 极值 DE PSO 蛙跳 差分粒子群 DEPSO
说明：包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。
齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率
说明：对一幅干涉图进行FFT变换，并且显示其频谱图。
干涉图 FFT变换 频谱图 FFT
