说明：对信号进行频谱分析及滤波，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，PLS部分最小二乘工具箱,基于互功率谱的时延估计，最小均方误差（MMSE）的算法，是路径规划的实用方法。

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说明：目前，互联网上HHT信号处理技术有 三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中，我使用了plot_hht程序...

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