说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...
说明：心电图（ECG）记录心脏的电活动。的心脏 产生微小的电脉冲穿过心脏肌肉蔓延，使 心脏合同。这些脉冲可以由心电图机进行检测。电子胎 ECG监测是获得有关的状况的重要信息的技术 胎儿妊娠期间，通过测量由胎儿产生的电信号 心脏从放在母亲的身体表面多道电极测量。 胎儿心电图（ECG）监控使胎儿心脏的精确测量...