说明：相空间重构是一种混沌时间序列的重要处理方法，而cao法则是计算相空间重构嵌入维数的重要方法，与G-P 平均位移法相比较，抗噪能力强，计算嵌入维数更加准确！
说明：用于混合视距（LOS）和非视距（NLOS）环境下移动台的协同定位问题；利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间（TOA）测量值的切换行为，从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。
说明：多址接入协议仿真。ALOHA协议由于数据包之间的碰撞而导致性能下降，CSMA协议能够提供较高的容量，但它应用于无线通信系统时，容易受到“隐终端”问题的影响。而ISMA协议通过中央基站控制移动终端的数据包传输，降低了数据包之间发生碰撞的概率以及隐终端问题。
说明：SIFT特征点检测监测方法。具有对于图像平移、旋转和尺度变化不变性的优点，成为近十年来最流行的图像特征点检测方法，被广泛用于图像匹配、物体识别、分类等领域。本算法对图像预处理阶段的图像增强算法进行了改进，去除了原本的直方图均衡化图像增强算法，使得图像拼接时间缩短了近一倍，且图像拼接效果依旧良好
说明：主要用来仿真QAM的关于MATLAB的调制和解调代码，重点仿真了在高斯白噪声下的性能分析，同时画出了各个数据处理节点的波形图，重点画出了星座图，误码率等指标性能。后期会重点讲相关的matlab代码移植到FPGA中进行设计实现。