说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：EMD分解方法是基于以下假设条件：⑴数据至少有两个极值，一个最大值和一个最小值；⑵数据的局部时域特性是由极值点间的时间尺度唯一确定；⑶如果数据没有极值点但有拐点，则可以通过对数据微分一次或多次求得极值，然后再通过积分来获得分解结果。这种方法的本质是通过数据的特征时间尺度来获得本征波动模式，然后分解数...

说明：采用UPML边界条件作为吸收边界，编程实现时域有限差分法对空间中点源对应的电磁场的传播，程序可以获得一定仿真时间内，整个空间的电磁场分布，同时将其用图片形式表示。

matlab fdtd 计算 条件 UPML 边界 电磁场

说明：应用背景该文件包含一个模拟的拉姆齐教科书模型与消费的不平等约束。消费受到限制，以低于投资，总投资额不负。对模型的详细描述见Trimborn（2013）具有不等式约束的连续时间动态模型的解决方案，经济学关键技术松弛算法求解无限时域连续时间模型的松弛算法。简单的数值程序，即将到来的宏观经济动态

matlab 不等式

说明：应用于测绘变形监测数据处理、自然灾害预测评价、时间序列分析、数据分析、大学生数学建模模型解算、毕业设计论文书写等领域。 关键技术 采用Matlab语言编写各个模型，将其封装成函数，应用时直接修改文件名即可使用。代码不仅实现模型的解算，还包含了误差分析等功能。

测绘变形 自然灾害预测 时间序列分析 大学生 数学建模 毕业设计论文

说明：可用于进行任意自由度的结构的动力时程分析，求解结构的动力响应，包含位移、速度以及加速度，然后对其进行傅里叶变换到频域，可通过滤波函数去除无关频率。

时程分析 加速度响应 多自由度 加速度时程

说明：Fast_Infogram MATLAMB程序，包含时域谱负熵、频域谱负熵和平均谱负熵

fast infogram matlab 谱负熵 熵 负熵

说明：信号频谱分析，观测已知方波信号、正弦波信号的频谱 分析频率为4KHz、8KHz的占空比为50 的方波信号、正弦波信号的频谱。记录所得频谱图。 观测实时模拟信号（语音）的频谱 用音频设备采集一段语音，将语音存为.wav格式。对wav文件作分段傅里叶变换分析。语音是分音节的，应把它分段分析，而且实际运用...

信号频谱 方波信号 正弦波信号 4KHz 8KHz 频谱图 语音 傅里叶变换 FFT IFFT 语音波形图

说明：本文提出一种新的智能故障诊断方法,基于统计分析,提出了一种改进的距离的评价技术和适应性类神经模糊推论系统(简称ANFIS)。该方法包括三个阶段。首先，不同的特征，包括时域统计特性、频域统计特性和经验模态分解（EMD）能量。　

评价技术 适应性类 神经模糊 ANFIS EMD

说明：四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析，首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程，求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数，然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算，最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。

四轮转向 车辆操纵 二自由度四