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说明：用于图像处理的独立分量分析，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，有循环检测，周期性检测，有均匀线阵的CRB曲线，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：是机器学习的例程，采用热核构造权重，Matlab实现界面友好，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，从先验概率中采样，计算权重，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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