说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:首先研究无线传感器网络的概念,结构,特点及原理,掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案,借助于硬件描述语言Matlab,实现仿真,无线传感器网络关于PEGASIS路由算法,包括链的构造、链首的选择和数据的采集,并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。
说明:2018美赛A题参考资料汇总(超全)
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说明:A题内部资料,本人花钱买的
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