说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:基于萤火虫的无线传感器网络的同步和去同步时间算法(无关)
说明:aloha协议仿真,假设是无限呼叫源模型,接入点收到信息后应答,发生碰撞时,接入点无法应答,过一段时间,再随机重发,直到接入点应答为止,终端与接入点之间可以是有线信道,也可以是无线信道