说明：优化蚁群算法在无人机二维航迹中的应用_徐宏宇
说明：海洋无缝垂直基准构建理论和方法研究_柯灏
说明：基于多阶段航迹预测的无人机任务规划方法研究_孙小雷
说明：基于无人机协同的航迹欺骗干扰方法研究_郭淑芬
说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究_朱旭
说明：群无人机自组织资源分配方法研究_董世友
说明：多无人机协同航迹规划及其控制方法研究
说明：基于进化算法的多无人机协同航路规划
说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究
说明：【2012全国赛A题参考资料】聚类系数无显著性差异下的灰色综合聚类方法研究