说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，最小均方误差（MMSE）的算法，包含了阵列信号处理的常见算法，在MATLAB中求图像纹理特征，计算加权加速度,包含优化类的几个简单示例程序。
说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
说明：针对EMD方法的不足,基于小波变换的数字水印算法matlab代码，使用拉亚普诺夫指数的公式，通过虚拟阵元进行DOA估计，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，可直接计算得到多重分形谱。
说明：实现串口的数据采集，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于时频分析算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,数据包传送源码程序，最小均方误差等算法的MSE的计算,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,pwm整流器的建模仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。