说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:图论相关论文
说明:包括二次规划,一般非线性规划的代码实现,求解方式以及模型建立的方法,过程建立求解过程,以及几个示例代码来描述非线性规划的建模方法,建模规范过程及求解。
说明:程序使用遗传问题求解VRP问题的程序,方法很实用,实验,毕业可以用来运行,具有完整的效果图,嗯,这个算法可以用来获得最佳的精确求解车辆路径问题的最优解或近似,是求解车辆路径问题的一个更好的解决方案。
说明:层次分析法是将决策问题按总目标、各层子目标、评价准则直至具体的备投方案的顺序分解为不同的层次结构,然后得用求解判断矩阵特征向量的办法,求得每一层次的各元素对上一层次某元素的优先权重,最后再加权和的方法递阶归并各备择方案对总目标的最终权重,此最终权重最大者即为最优方案。这里所谓“优先权重”是一种相对的...
说明:本程序介绍了steger warming 分裂方法,用于求解Sod激波管问题,即对一维Euler方程组进行求解,其求解结果显示还是令人满意的