说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。

GPS 伺服天线 俯仰角 方位角

说明：根据冈萨雷斯数字图像处理中做的，使用matlab进行直方图的均衡化以及直方图匹配程序，附带原图像

histogram histogram-matching matlab-直方图匹配 直方图匹配 匹配

说明：画方波和方波的频谱的matlab程序！

方波-matlab matlab根据方波画 画频谱 matlab-画频谱 方波频谱

说明：目的： 学会二值图像处理的基本编程方法。要求： 编写实现“灰度转黑白”、“腐蚀”、“膨胀”、“表格图像的倾斜校正”的程序代码。参考资料： 见科学出版社《数字图像处理基础》，作者朱虹等。“基于图像灰度分布的阈值方法(见教材p125~p133)”、“腐蚀(见教材p154~p156)”、“膨胀(见教材p1...

matlab 图像处理 编程 方法 基本

说明：文件提供了通信中自适应波束形成的matlab程序，根据到达的来波方向，自适应的调节形成波束的主瓣方向，程序给出了自适应的过程和最后的波束图。

波瓣图-matlab MATLAB-波束形成 来波方向 方向图 波瓣图

说明：DOA（波达方向）估计程序和数据，关于阵列雷达的信号处理的程序，采用的方法为capon、esprit、根music

capon雷达 雷达-music 雷达DOA估计 雷达-doa Capon-MUSIC-ESPRIT

说明：自己编写的基于turboedit方法探测修复周跳程序，具体输入输出函数中有注释介绍，本程序可以准确探测出两周及两周以上的周跳，修复周跳可以根据程序中的注释修改参数来达到一个相对比较好的效果

程序 方法 去除 探测 turboedit 周跳

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：本书面向MATLAB 的初中级读者，在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上，对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍，书中各章均提供了大量有针对性的算例，供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同，全书分为4 部分共20 章：第1～5 章为基础部分，讲解MATLAB R2014...

知识处理器 面向对象编程 信号相关性 图像优化 MATLAB-R2014a