说明：被控对象为一电机传递函数，利用ODE45方法求解连续对象方程，采用PID设计控制器，得到正弦跟踪结果，此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。

matlab pid 系统 控制 针对

说明：可以直接运行 二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的．一般来说，一幅图像的边缘方向是事先不知道的，因此，在滤波前是无法确定一个方向上比另一方向上需要更多的平滑．旋转对称性意味着高斯平滑滤波器在后续边缘检测中不会偏向任一方向．

说明：两个输入变量X，Y是n维向量，本函数通过Lagrange方法找出通过所有点的n-1阶多项式的系数，返回给P，再通过Matlab内部函数polyval计算插值

matlab 插值 多项式 拉格 朗日 lagrange

说明：该代码实现在指纹图像中快速检测所有奇异点。使用的方法是行走算法，即在指纹方向场上任意选择一个点，沿着该点的启发式方向（设计出来的，为该点方向的函数）可快速走到奇异点的位置。该算法简单易实现。

说明：此文件实现自下而上关联向量机方法通过使用单独的函数中计算出的不同的内核函数的多类 RVM 分类。

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说明：背景差分法又称背景减法，背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域，这种方法较帧差法能更好的识别和提取运动目标，是目前运动分割中最常用的一种方法。但是需要构建一幅背景图像，这幅背景图像必须不含运动目标，并且应该能不断的更新来适应当前背景的变化，构建背景图像的方法有很多，比较常用的...

matlab 基于 差分 识别

说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：扩频通信中的gold序列特性仿真研究。(1) 利用MATLAB编程产生Gold序列族；给出每个序列的一个周期的输出； (2) 根据平衡Gold序列产生方法，产生Gold序列族中的所有平衡序列，每个序列给出一个周期的输出； (3) 计算(1)中Gold序列自相关函数，并画出它们的自相关曲线； (4) ...

扩频通信 Gold序列特性

说明：数据模型归一化，模态振动，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,非常适合计算机视觉方面的研究使用,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，仿真效果非常好。

说明：线性自适应滤波和传统非线性方法的基本概念。接着介绍核自适应滤波的数学基础-再生核希尔伯特空间理论。此处着重强调了核自适应滤波器是一个通用的函数逼近器、在自适应过程中无局部极小值而仅需要合理的计算资源。其次，本书研究了核自适应滤波系列中最简单的核最小均方算法。其三，介绍了核仿射投影算法，具体包括四个类...