说明:仿真图是速度、距离、幅度三维图像,欢迎大家下载学习,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,一种噪声辅助数据分析方法,包含收发两个客户端的链路级通信程序,进行波形数据分析。
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说明:matlab simulink四旋翼模型,输入为四个电机的电压值,输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。