说明:这是关于机器人定位方面的代码,关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.
机器人,定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo
说明:这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明:无源定位的一些仿真代码,TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码。
非线性定位 克拉美下界 TOA仿真 线性定位 似然定位
说明:本程序利用平方环实现载波同步,使用锁相环进行跟踪相位偏移
平方环-matlab 载波相位 平方环载波 相位同步 平方锁相环
说明:这是车牌定位分割的方面的知识,使得挨打吧程度第三方
车牌定位--matlab matlab-车牌定位 车牌定位-matlab
说明:Zhang等人利用相位一致性信息的特性,提出了特征相似性方法(FSIMG) ,选取了相位一致性信息和梯度信息 作为它的两个特征,得到了较好的结果。
相似-MATLAB Phase-quality-map 相位一致性-iqa 相位一致 FSIM
说明:传统频谱校正方法和全相位频谱校正法比较,可以看出全相位频谱校正的优势很明显
相位 校正 全相位 频谱校正 频谱-校正
说明:应用背景基于matlab编程GPSINS位置组合输出校正源码程序,在学习中可以参考使用,代码百分百可以运行,里面有m源码程序和程序运行的结果,也有图片结果方面,还有说明文档方面的,GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真,s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组...
matlab 基于 编程 位置 组合 输出 源码 程序
说明:景区简介-------------------------------------------------------------此文件夹包含用于获取20NEWSGROUPS数据集[ 2 ]实验结果代码。要求----------------------------------------------...
正则 方法 依赖 多个 来自 适应
说明:一种新的捕获方法,基于抽取并结合串并行搜索的算法。这种捕获方法在并行码相位搜索算法的基础上加入了抽取和串行搜索的部分,从而减少了计算量,提高了运算速度。
算法 基础 搜索 基于 这种 方法 运算 结合 捕获 计算 从而 速度 加入 串行 部分 并行 提高 减少 相位 抽取