说明:在这个项目中一种新的二值化方案已将灰度图像转换成二进制图像。这种方法用于局部二值化局部阈值的值。它还使用自适应方法来创建最小可能局部图像区域局部阈值计算的结果更好图像二值化。这是新的改进的二值化计划。
说明:标准化切割算法既可以度量不同组之间的总不相似性,也可以度量组内的总相似性。令人惊奇的是,分裂点的最优解很容易通过求解一个广义特征值问题来计算。一种解决视觉中知觉分组问题的新方法。我们的方法不是关注局部特征及其在图像数据中的一致性,而是着眼于提取图像的全局印象。他们将图像分割视为一个图分割问题,提出了...
说明:我们提出了一种从单一图片去除运动模糊的算法。我们的方法在去模糊图像的计算过程中,对于卷积核的估计和清晰图像,采用统一的概率模型。我们分析了当前去模糊方法中通常存在的人工痕迹的产生原因,而后在我们的概率模型中引入了一些新的术语。这些术语包括模糊图像噪声的空域随机模型,还有新的局部平滑先验知识。通过对比...
说明:应用背景 k均值聚类是最著名的划分聚类算法,由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使用的。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k,k由用户指定,k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。 关键技术 先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的...
说明:基于光正交码构造了一类新的不规则00C—LDPC码.新的LDPC码是准循环码,其编码复杂度与码长成 线性关系,具有编码复杂度低的特点,它所对应的双向图中没有四线循环.用和积译码算法对新的码字进行了仿 真,结果表明,与具有类似参数的随机码和规则OOc—LDPc码相比,当信道误码率为10。5时,译码...
说明:惯性导航系统仿真算法程序,捷联惯导仿真程序,包含四元数更新,姿态角更新,速度位置更新等。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...