说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：文件包含了基于米散射的球形代码，可用于计算球形粒子的基本光学参数。如消光效率、吸收效率、散射光强、单次散射反照率以及不对称因子等等....

光散射 吸收率 散射-球形粒子 光的吸收率 消光

说明：负载均衡调度问题：假设有N个任务，需要负载均衡器分配给M个服务器节点去处理。每个任务的任务长度、每台服务器节点（下面简称“节点”）的处理速度已知，请给出一种任务分配方式，使得所有任务的总处理时间最短。getfitness文件

任务分配 matlab遗传算法 负载均衡

说明：该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码，以及粒子滤波的基本思想，以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点，例如容易发散，需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点，即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。

说明：人脸识别的matlab实现，对应脸部的各个角度都有很好的识别度，能够准确的判断。而matlab的实现简单易懂，计算速度快，代码简单。将代码放入matlab即可运行.包含有说明文档。

说明：进入第7版网上已被删除。目前所有用户的第8版可以参考欧洲药典档案馆第7版文本。新：请教欧洲药典第8版您的手机或平板电脑上。一个牌照给出了从2设备（1+电脑1片，2片或2台电脑）访问欧洲药典。只是去从移动设备到online.edqm.eu并连接照常;你会被自动重定向到移动版本。专着草案：拟列入欧洲药典...

pdf 药典 索引

说明：可有效计算各类熵值，信息熵、样本熵、谱熵计算，与其他程序相似。

谱熵算法 计算文件熵值 熵程序 样本熵 信息熵值计算

说明：短期负荷预测通常是指24小时的日负荷预测和168小时的周负荷预测，本文主要预测的是日平均负荷，对于短期负荷预测。

matlab-负荷预测 负荷-matlab 预测负荷 平均-预测 forecast-load

说明：偏最小二乘法工具包8.1.1版本（m文件，免安装），Eigenvector Research公司出品。

PLS 偏最小二乘法 工具包