说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明：基于MUSiC算法的空间谱，亲测可用 最大似然法（Maximum Likelihood，ML）也称为最大概似估计，也叫极大似然估计，是一种具有理论性的点估计法，此方法的基本思想是：当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大，...
说明：应用背景多输入，多输出正交频分复用（MIMO-OFDM） ；是4G和5G宽带无线通信的空中接口的优势。它结合了多输入，多输出（MIMO）技术，将容量的多天线传输不同的信号，和 ；正交频分复用（OFDM） ；，将无线信道到大量密集的子信道在高转速下提供更可靠的通信。研究表明，在上世纪90年代中期，MI...
说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,基于负熵最大的独立分量分析，关于非线性离散系统辨识，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多元数据分析的主分量分析投影。
说明：一种噪声辅助数据分析方法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包括数据分析、绘图等等,代码里有很完整的注释和解释，具有丰富的参数选项。
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...