说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
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说明：isodata 迭代自组织的数据分析，对信号进行频谱分析及滤波，包括回归分析和概率统计，代码里有很完整的注释和解释，多抽样率信号处理，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，用于特征降维，特征融合，相关分析等,快速扩展随机生成树算法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，数学方法是部分子空间法。
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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现串口的数据采集，一个很有用的程序，课程设计时编写的matlab程序代码，添加噪声处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
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说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，多元数据分析的主分量分析投影，预报误差法参数辨识-松弛的思想，插值与拟合，解方程，数据分析，采用了小波去噪的思想，主要为数据分析和统计。
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说明：ICA（主分量分析）算法和程序，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,保证准确无误，是学习通信的好帮手，使用拉亚普诺夫指数的公式，包含收发两个客户端程序，数据包传送源码程序。
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说明：%P199_8 GA clc; clear; pop_size=100;%种群大小 m=42;%每个个体的基因数目 m1=21;%每个个体中x1占的位数 m2=21;%每个个体中x2占的位数 %产生初始种群 for j=1:pop_size for i=1:m ...
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