说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:多层感知器(MLP)是映射输入数据集合到一组合适的输出前馈人工神经网络模型。甲MLP包括在有向图的节点的多个层的,具有完全连接到下一个每一层。除了输入节点,每个节点是一个神经元(或处理元件)具有非线性激活函数。 MLP利用称为反向传播用于训练network.MLP有监督的学习技术的标准线性感知的变形...
说明:时分多址 (TDMA) 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续,一个接一个,每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 (例如无线电频率通道) 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 (GSM),是 ...