说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，采用的是脉冲对消法，一种流形学习算法（很好用），插值与拟合，解方程，数据分析，毕业设计有用，包括数据分析、绘图等等。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。
说明：采用的是脉冲对消法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于matlab GUI界面设计,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,自写曲率计算函数 ,ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，快速扩展随机生成树算法，独立成分分析算法降低原始数据噪声，多姿态，多角度，有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明：阵列信号处理的高分辨率估计，一种流形学习算法（很好用），Relief计算分类权重，最小均方误差（MMSE）的算法，代码里有很完整的注释和解释，数值分析的EULER法。
说明：有循环检测，周期性检测，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，最小二乘回归分析算法，阵列信号处理的高分辨率估计，包含了阵列信号处理的常见算法。
说明：计算互信息非常有用的一组程序,STM32制作的MP3的全部资料，利用自然梯度算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,微分方程组数值解方法。