说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：一些有用的论文
说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。
matlab 路径规划
说明：粒子群优化算法（PSO,particle swarm optimization）是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值，并且给出了分析结果，粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值，表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外，对粒子群算法进行...
matlab
说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...
matlab 图像 检测 边缘
说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
