说明：DFT进行频谱分析时的三种现象 1、混叠：对连续信号采样，要求连续信号是带限的，采样频率要足够高。Fs应满足Nyquist采样定理才不产生混叠。 采样前加低通滤波器防混叠 2、频谱泄漏：DFT对时域信号进行了截断（相当于采样信号乘了一个窗函数），时域的乘积相当于频域卷积，改变了原信号频谱。 改...

DFT 混叠 泄漏 栅栏

说明：蚁群论文

蚁群、粒子群算法

说明：改程序利用多项式拟合法进行卫星周跳的检测与修复。适合进行GPS初步学习。

周跳-检测 周跳-matlab zhoutiao gps周跳 gps周跳检测

说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进

说明：用matlab实现的GA算法，能够测试很多函数，采用二进制编码和轮盘赌选择和策略，适合于单目标的优化问题（寻找最大最小值等），大家可以以这个为参考，在原来基础上进行修改和改进

说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。

预测控制 变步长预测

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：洗牌的飞跃青蛙算法 （样图） 是新自然启发智能算法利用整个的更新和评价战略解决方案。求解多维函数优化问题，这一战略将会恶化的收敛速度和算法由于维度之间的干涉现象的解决方案的质量。为了克服这方面的不足，提出了基于样图的维度的维度改进。拟议的战略结合到其他维度值更新后的值的一维将贪婪地接受新的解决方案，...

matlabcode

说明：基于WLAN的室内指纹定位算法仿真分析，包括KNN法,NN法,贝叶斯算法，模糊聚类法等，实验中建立模拟数据库，为验证定位算法性能的实验阶段做准备。采用MATLAB软件进行仿真各种算法的定位结果，并通过改变参数和环境噪声，对各种定位算法及其改进算法的性能进行比较分析。

说明：贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合，每一轮的BS。这实现了2的改善相比，LEACH协议它附近，是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议，每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ；PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中，数据融合有助于减少传感器节...