说明：一种改进的基于整合空间的模糊聚类的水平集分割方法，分割效果比较好

改进水平集 segmentation improved-level-set level-set-fuzzy fuzzy-set

说明：改进的基于区域的图像分割算法，对含有噪声的图像非常适用！在matlab6.5下顺利编译通过

区域--匹配 改进-图像分割 matlab-图像分割 noisy-segmentation 区域--图像分割

说明：改进的基于遗传算法的被动声目标定位，采用的是DOA类算法

定位算法-改进 遗传-DOA 被动定位 遗传算法定位 被动声-定位

说明：改进的ACO和PSO算法在TSP中的应用 蚁群优化算法(Ant Colony Optimization，ACO)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)是两种典型的群体智能算法。由于算法的高效性和易实现性，因此 成为了众学者的研究焦点。目前，这两种算法已被应...

matlab 算法 pso tsp 应用 ACO 改进

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：改进的浸出、 改进的低层次自适应群集改进的浸、 改进的低能量自适应群集层次结构改进的能源利奇，改善的低能量自适应群集层次结构 改进的浸出、 改进的低能量自适应群集层次结构改进的浸出、 改善低能量自适应群集层次结构 改进的浸、 改善低能量自适应群集层次结构

matlab 改进 浸出

说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。

DE 差分进化算法 双种群自适应