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说明：针对覆盖组播中基于QoS的异构性问题，提出了一种拓扑设计方案（HeteTopo）。该方案旨在为异构多播服务构建一个具有差异QoS支持的拓扑树，同时优化相关的树成本指标。

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说明：基于位置的协作，人与人或人与地的时空关系的变化是协作的关键语境。因此，基于位置的协同环境应该支持时空事件sub/pub服务。时空事件订阅的关键问题是如何指定不同的时空事件。

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说明：NSGA-II算法提出了快速非支配排序法，降低了算法的计算复杂度。由原来的O(MN3)降到O(MN2)（M为目标函数个数，N为种群大小）。提出了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定共享半径的适应度共享策略，并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准，使准Pareto域中的个体能扩展到整个Pareto域...

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

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