说明：遥操作机器人是机器人技术，允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素： 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境

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说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

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说明：在可再生能源资源中，由于能量光伏 （PV） 效应可以算是最基本和必备的可持续资源，因为无处不在、 丰盛、 以及太阳辐射能量的可持续性。无论阳光的间歇性，太阳能是广泛使用，是免费的。近年来，光伏发电系统是公认为是在最前沿的可再生电力一代人。它可以生成直流电流电没有对环境的影响和污染时，暴露太阳辐射。光...

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说明：时分多址 （TDMA） 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续，一个接一个，每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 （例如无线电频率通道） 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 （GSM），是 ...

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说明：注射的风力发电成电网影响功率质量。风力涡轮机，从而电力质量的性能的测量的基础上，根据国际电工委员会标准中规定的准则，IEC-61400测定，所述规范遵循。风力涡轮机在有关功率质量测量网格系统的影响是，有功功率，无功功率，电压，闪烁，谐波的变化，以及切换操作电行为和这些都是根据国家/国际准则进行测定。...

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说明：此 matlab 代码使用常见计算机视觉操作称为 Hough 变换的二值图像中检测线。这是为了显示这种方法的工作方式只是线的 Hough 变换的标准实现。 评论: 函数使用标准 Hough 变换检测二进制图像中的行。 根据 Hough 变换，在图像空间中的每个像素 对应于一条线在霍夫...

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说明：表明一种新方法，适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单，计算速度快，并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：牛顿拉弗逊算法进行电力系统潮流计算，使用IEEE39节点系统，使用其他系统只需要修改节点数据就可以，操作简单易懂，适用于初学者，配有详细的注释说明