说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:经典的张正友摄像机标定算法源码,实验图片及实验数据
说明:摄像机标定的matlab算法,用于快速标定摄相机。
说明:关于摄像机标定的实用matlab工具箱,包含多种标定算法,可以按照使用说明进行操作,简单易学。
说明:张正友的关于平面模板法实现摄像机内参数标定的算法实现,内附张的算法解释,是做机器视觉的朋友必备的资料,推荐!
说明:用来计算十字交叉点的中心位置,可以达到亚像素精度,在三维重建中经常会在物体表面做标志,本算法用于计算十字标记中心