说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：使用新兴的机器学习方法：迁移学习进行图片分类，分类效果明显提高。

迁移学习 图片分类

说明：主要用于深度学习领域，提高运算速度，使用此工具必须需要显卡的支持，英伟达显卡，最好是在Linux下执行。。

说明：布袋工艺的不带破损面积计算处理。根据不同时段不带破损的数目和更换频率，处理数据并且得到布袋破损面积的平均影响因素，进一步分析提高布袋寿命的各项因素

说明：kmeans均值聚类算法:一种改进的基于半监督聚类的入侵检测算法ASCID（主动学习半监督聚类入侵检测（k）利用kdd99数据集对kmeans聚类算法进行了仿真，实验结果表明，ASCID算法能够提高算法的检测率，降低误报率，验证了算法的可行性和有效性

kmeans 均值 聚类 半监督 入侵检测 ASCID

说明：我们阐述了用于SCMA信号解调的对数域MPA算法的定点实现的设计方法,并且针对其复杂度,将其与传统的MPA算法进行了对比。我们研究了MPA算法中的信息传递迭代次数对系统性能的影响。仿真结果表明,在低复杂度的硬件实现情况下,对数域MPA算法相较于传统的MPA算法的性能有所提高。

说明：使用多根天线 （MIMO 技术） 的无线链路两端的潜力大幅提高光谱 e 率和链接的可靠性在未来无线通信系统。特别是有力候选的下一代 xed 和移动无线系统是多输入多输出正交频分复用技术的组合（OFDM）。此程序概述介绍了 OFDM 的基本原则。

matlab ofdm 系统 无线 输入 技术 输出

说明：神经网络PID控制，利用神经网络算法实现PID控制的优化，进而增加控制算法的准确性，降低误差，提高控制的可靠性

说明：空间域盲反卷积进行图像复原，通过增加帧数来提高复原效果，附有代码和数据18232271IBD

matlab 图像 进行 卷积 复原 空间

说明：这个项目里边有许多现成的代码，从事机器视觉研究的可以下载研究，提高自己的学习效率。

matlab 视觉 机器