说明：基于辨识的ARMAX模型，进行GPC广义预测控制研究。
说明：基于滑模方法，设计了滑模面与控制器，让混沌系统状态响应趋于了零。
说明：加入重复控制，WgUnizA参数使用matlab实现智能预测控制算法，是国外的成品模型，基于互功率谱的时延估计，nfJZEzi条件最小均方误差（MMSE）的算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。
说明：基于matlab迭代学习控制的程序，结合simulink，用s函数编写\
说明：基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。